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应用案例

GSEE-TECH机器视觉——机器人的“智能之眼”

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​GSEE-TECH机器视觉以其领先的图像处理算法、先进的机器视觉系统硬件,为机器人配备“智能之眼”。

目标物体存于机器人的空间环境中,GSEE-TECH机器视觉一次性地对其空间位置进行详细描述,引导机器人直接地完成其较多的一类操作—“定位-抓取”



在智能手机生产中,手机内部骨架的定位和抓取很多都是依靠机器手来实现的。机器视觉相机就在其中扮演重要了“眼睛”的角色。

GSEE-TECH机器视觉首先通过拍照、图像处理、数值运算给出手机骨架的精准坐标值,引导机械手按此坐标值来对模组进行定位和抓取的操作。


功能强大完善的视觉软件


软件不仅可以直接提取手机骨架的特征点,还可以依据特征线创建坐标系。同时还可以利用实际坐标系创建虚拟坐标系,然后完成与机器人进行标定和通讯的工作。在进行定位的同时,相机同时也可以实现测量的功能,来预先判断产品的好坏和瑕疵。


GSEE-TECH机器视觉实现直接引导与定位,实时了解工作环境的变化,相应调整动作,保证任务的正确完成,实现高质量作业。

▲ 降低目标工件本身定位对对生产线的精度要求,使成本大大降低;

▲提升生产柔性,提高产品质量;

▲节省人力,近乎免维护。

随着工业4.0和中国制造2025在中国的大力推进,机器人和视觉相机的配套会越来越多,越来越纯熟。相机作为智能制造的‘眼睛’,在电子、制药、新能源、物联网等行业会得到越来越多的应用。相机配合机器人,在替代人力进行装配、抓取、检验检测等等各个方面,都是提升自动化程度有效的手段之一。